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Láser De Medida Sensor De Distancia Láser Módulo Del Sensor De Arduino De La Alta Precisión De Infrarrojos Que Van Sensor Laser Range Finder Módulo

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Velocidad en baudios: (4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200) opcional, por defecto 38400 voltaje de fuente de Alimentación: 3.3 V; corriente de Trabajo: rango de Medición: 0.04 ~ 40m (basado en el frente del módulo) velocidad de Medición: hasta 5 HZ, esto es, 5 de datos se puede medir dentro de 1s; precisión de Medición: ± 2 mm + 5 * 10 (-5) D, donde D es la distancia de medición; temperatura de Funcionamiento: -10 ~ 50 ℃; temperatura de Almacenamiento: -30 ~ 70 ℃; Tamaño del producto: 60 * 31 * 14 mm (longitud * anchura * altura); diagrama de Conexión: Descripción: 1-EN_PWR // *** nivel Alto (3.3 V ~ 5V) habilitar terminal, conjunto de alto nivel para la operación normal, conjunto de bajo nivel Cuando la máquina está en un estado de baja energía *** // 2-RX // *** la comunicación de la recepción final *** // 3-TX // *** comunicación remitente *** // 4-GND // *** puesta a tierra de señal, y el negativo de la fuente de alimentación del puerto *** // 5-3.3 V // *** suministro de Energía "positiva" de puerto *** // Notas de Instalación: 1. Por favor, no afloje los 4 tornillos de la PCB, placa de circuito, es decir, el aflojamiento y el estrés después de enfoque de precisiónel ajuste puede causar irreparables desenfoque problemas! 2. Para la fijación, se puede utilizar los tres agujeros redondos a la izquierda en el módulo de fijación.Parámetros técnicos: Interfaz: 3.3 V-5V / TTL232 tres cables de la interfaz en serie (es decir, de un solo chip UART / USART / SCI de la interfaz, por favor, no conecte directamente de la interfaz RS232!).Por favor, no se aplican obvio fuerza externa a la placa de circuito o apretar o distorsionar la estructura óptica. 3. El módulo no debe ser utilizado por un largo tiempo, bajo una fuerte vibración del medio ambiente.Si se instala en un entorno de uso con evidentes de la vibración, el extremo delantero debe tener una cierta fijación suave. 4. Se debe tener cuidado para mantener todo el camino óptico del módulo de limpiar.Tubo láser de windows, pequeñas transmisión de lentes, gran recepción de lentes, la vivienda de windows, y otros óptico de las lentes debe ser mantenido limpio.No exponga el módulo para ambientes con polvo, y no toque la transmisión y recepción de los lentes con los dedos.Especialmente cuando la medición de larga distancia o débil reflejo de metas, el objetivo de la contaminación, obviamente, o afectar gravemente a la medida!Contaminados objetivos pueden ser alcanzados con un fuerte piel para eliminar las partículas de la superficie y las partículas de polvo y, a continuación, limpie con un papel suave con una pequeña cantidad de polvo.No limpie hacia adelante y atrás, y no lo toque con el papel o el lugar en el que ha sido frotado.Limpie los lentes!No limpie la transmisión y recepción de lentes con líquidos que no son adecuados para el PMMA lentes de resina!Al aire libre instrucciones de uso: 1. La capacidad del módulo para medir al aire libre durante el día se reduce significativamente, especialmente en el sol.Por lo tanto, debe cooperar con un especial de la placa reflectante o reflexivos.Sin embargo, la reflexión de la película puede causar el exceso de señal cuando se mide una distancia de 10 metros. 2. La luz directa del sol en la lente del módulo, o reflejo directo de la superficie con un ángulo de menos de 45 grados desde el rayo láser de la dirección de salida, puede hacer que sea imposible de medir.La lluvia y la nieve también puede hacer que sea imposible de medir. 3, ya sea en interiores o al aire libre, evitar superficie reflectante del espejo o transparentes y translúcidas a menos de uso especial.V.Instrucciones para el uso de la parte superior de la computadora, Si es necesario, puede solicitar el servicio de atención al cliente para una parte superior de la computadora paquete de software después de realizar el pedido.También puede utilizar la serie de la herramienta de depuración, el cual puede ser seleccionado de acuerdo a sus propias necesidades.También puede solicitar a nuestro servicio de atención al cliente para el paquete de instalación de la serie de la herramienta de depuración.Por supuesto, también se puede descargar en línea.PC software de interfaz 1. Primero asegúrese de que la máquina funciona normalmente y, a continuación, la comunicación serial es normal, seleccione el puerto COM correspondiente, introduzca la dirección de la corriente de la máquina en la "Dirección del Sensor" en la columna (el valor predeterminado es 1), y, a continuación, seleccione la correspondiente tasa de baudios (el valor predeterminado es de 115200, los usuarios pueden cambiar de acuerdo a sus necesidades durante el uso); 2. Haga clic en el botón de medición, el láser parpadea una vez, y la información de la distancia de medición actual se mostrará en el área en blanco en el lado derecho del software. 3. Haga clic en la medición continua, el láser parpadeará continuamente y, a continuación, la medida de la distancia de los datos será la salida a la derecha el área de visualización. 4. Haga clic para activar el láser.El láser va a quedarse, pero no va a medir la distancia.Los usuarios pueden utilizar esta función para apuntar al objeto medido. 5. Haga clic en el botón de configuración para entrar en la siguiente interfaz, que se utiliza principalmente para configurar algunos parámetros de la máquina; Establecer el desplazamiento: Por ejemplo, si desea que la máquina para medir 5cm más de la distancia real de cada tiempo, usted puede dar salida a 50 en el cuadro de lado y, a continuación, haga clic en el botón offset, y se le pedirá que establezca con éxito.Del mismo modo, si usted desea medir 5cm menos cada vez, introduzca "-50".Ajuste el punto de referencia: en general se recomienda establecer el punto de referencia antes, es decir, contando desde la parte frontal del módulo.Esta función puede ser sustituida por la función de "ajuste de la compensación".Establecer la dirección del esclavo: Cuando usted está en línea, usted puede establecer una dirección diferente para cada máquina, de 1 a 254. Conjunto tasa de baudios: Usted puede ajustar el velocidad en baudios de acuerdo con el usuario de sus propias necesidades.El protocolo de la instrucción descripción: 1: El sensor está listo para continuar Antes de cada uno de los que van, establecido EN el pin de alto nivel (3.3 V a 5V), el sensor será despertado y inicializar el hardware, el sensor va a seguir para la emisión de la Respuesta siguiente: 01 02 03 00 00 B8 44 Conjunto ES baja después de que la medición se ha completado, y el sensor entra en modo de baja potencia. 2: Leer el registro de entrada (código de función 0x03) (Antes de la emisión de este comando, espere a que el sensor de continuar) Ejemplo: Lectura de la distancia de medición Descripción código de la Dirección código de Función dirección de Inicio Número de registros CRC Enviar: 0x03 0x00 0x01 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08 respuesta Normal (la distancia de medición 57.505 m): Descripción Dirección código de Función Número de código de bytes de Registro 1 valor de Registro 2 valor CRC respuesta Normal: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0xA1 0x72 0x4B Nota (la distancia en la presente instrucción es de 4 bytes, 0x00 0x00 0xE0 0xA1, y la distancia es de 0x0000E0A1, convierten a 57505mm en decimal) Si la dirección de inicio es malo, lala respuesta es la siguiente: Descripción Dirección de código de código de Error código de Excepción de Error de CRC respuesta: 0x01 0x83 0x02 0xC0 0xF1 (el mal de la dirección de inicio) 4: código de Error Bajo condiciones normales de van condiciones: Enviar lectura de la distancia de medición (medición única) Descripción código de la Dirección código de Función dirección de Inicio Número de registros CRC Enviar: 0x03 0x00 0x01 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08 respuesta Normal (la distancia de medición 57.505 m): Descripción Dirección código de Función Número de código de bytes de Registro 1 valor de Registro 2 valor CRC respuesta Normal: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0xA1 0x72 0x4B Nota (la distancia en la presente instrucción es de 4 bytes, 0x00 0x00 0xE0 0xA1, y la distancia es de 0x0000E0A1, convierten a 57505mm en decimal) Cuando se produce un error, los registros 1 y 2 representan el código de error.Los tipos específicos son como sigue: 0xFF000000 error de Cálculo, de volver a medir 0xFE000000 El reflejo de la luz es débil o el tiempo de medición es demasiado largo, la superficie de reflexión debería ser más fácilmente se refleja, o Con tabla de cortar, papel en blanco, etc. 0xFD000000 de Destino es demasiado reflexivo, que no pretenden la fuerte luz 0xFC000000 ha superado el intervalo, por favor, medir dentro de la gama del instrumento 5: CRC16 de cálculo fuente 1.CRC código de comprobación de tabla de cálculo: / * CRC byte alto valor de la tabla * / const u8 auchCRCHi [] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0El valor predeterminado es de 38400. Serie asistente de configuración instrucciones: Seleccione el puerto COM correcto—seleccione la velocidad en baudios correcta—bits de datos 8—bit de comprobación de Ninguno—recibir seleccione Hex—enviar seleccione Hex, y, a continuación, enviar el comando correcto de acuerdo con el protocolo para medir la distancia que normalmente. .

Etiquetas: sensor de ph, vl53l1x, 650nm láser, arduino, escáner lidar, láser de sensores fotoeléctricos, sensor de distancia impermeable, cabeza de láser, arduino láser, puntero láser de potencia.

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